پیمان نجاری
سعید خراشادی زاده - استادیار مهندسی برق کنترل

عاملی که بیشترین تاثیر را در به اشباع رفتن کنترل کننده دارد، بخش انتگرال کنترل کننده است. اگر جلوی شوندگی گرفته نشود، چون زمان زیادی نیاز است تا خطای منفی جمع گردد و اثر جمع شوندگی را از بین ببرد، پاسخ سیستم خیلی کند می شود و کنترل کننده نمی تواند ورودی را دنبال کند. در این مقاله، برای ردیابی و کنترل ولتاژ خروجی یک مبدل افزاینده ولتاژ جریان مستقیم در شرایط اشباع در ورودی، ابتدا سیستم غیرخطی به روش خطی سازی فیدبکی، خطی می شود. سپس براساس قضیه پارسوال، جبران کننده به گونه ای طراحی می شود که قانون کنترل کمکی همان قانون کنترل بدون اثر اشباع است. نتایج شبیه سازی عملکرد قابل قبول این شیوه کنترلی در شرایط اشباع را تایید می کند.

مبدل بوست، اشباع، خطی سازی فیدبکی