علی نعمتی نیکو - دانشجوی کارشناسی برق قدرت، دانشگاه مهاجر، اصفهان
عباسعلی زمانی - گروه مهندسی برق، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران

موتورهای جریان مستقیم از جمله قدیمی ترین موتورهای الکتریکی است که تاریخچه ی آن به قرن ۱۹ میلادی بازمی گردد و تاکنون این موتورها پیشرفت های زیادی نیز داشته اند و روز به روز بر تکامل و پیشرفت این موتورها افزوده می شود. موتورهای DC به علت قابلیت اطمینان بالا و هزینه های پایین آنها و همچنین کنترل دقیق سرعت، کاربردهای فروانی در صنعت، اتومبیل های برقی، رباتیک، مترو و... دارند. از دیگر دلایل استفاده گسترده از این موتورها، کنترل ساده سرعت و موقعیت آن ها می باشد. با رشد و پیشرفت موتورهای DC و همچنین پرکاربرد شدن آن ها در زمینه های مختلف، موجب شده که پیاده سازی روش های کنترلی بر روی موتورها به امری ضروری و مهم تلقی شود چرا که در صنعت و یا هر مصرف کننده موتور، همواره نیاز دارد که موتور در بهینه ترین حالت ممکن، عمل مورد نظر را انجام دهد. در این مقاله در ابتدا به موتور DC ، انواع آن و روابط مربوطه، انواع روش های کنترل سرعت ، جهت و روش های کنترل پایداری موتور DC نگاهی اجمالی شده است. در بخش های بعدی به مدل سازی موتور DC و شبیه سازی آن در نرم افزار متلب و بررسی کنترل کننده PID بر روی عملکرد سرعت و موقعیت موتور پرداخته شده است. سپس با استفاده از برد آردوینو و پیاده سازی کنترل کننده PID ، سرعت و موقعیت موتور DC کنترل شده است

کنترل ، موتورهای DC ، PID کنترلر ، سرعت و موقعیت موتور DC ، برد آردوینو ، شبیه سازی