سیامک رضایی - کارشناسی ارشددانشگاه آزاد اسلامی تبریز گروه مهندسی الکترونیک

در این مقاله سیستم آشوبناک سه درجه آزادی جدیدی به عنوان سیستم آشوبناک انتخاب شده است. یکی از کاربردی ترین راه های کنترل سیستم که برای پایدارسازی سیستم استفاده می شود روش BM یا همان پسگام می باشد. دراین مقاله این تکنیک به روش GBM Optimal یا پسگام تعمیم یافته بهینه گسترش پیدا کرده است.در این روش جدید یک قضیه جدید مطرح و آن را اثبات میکنیم و برای نشان دادن توانایی این روش سیستم آشوبناک را کنترل می کنیم . رویکرد روش پسگام تعمیم یافته شامل پارامترهایی می شود که مقادیر مثبت را میپذیرد و سیستم برای هر مقدار به طور متفاوتی پاسخ می دهد.برای انتخاب مقادیر مناسب و مطلوب پارامترهای(ضرایب) کنترل کننده الگوریتم الکترمغناطیس مانند می تواند مناسب باشد. EMA می تواند با به حداقل رساندن تابع برازندگی (خطای سیستم) مقادیر بهینه برای این این پارامترها را پیدا کند. تابع برازندگی باعث می شود که خطای سیستم به سرعت به صفربرسد و باعث می شود سرعت به تعادل رسیدن حالات سیستم کوتاه و بهینه باشد.تابع برازندگی همچنین یک کنترل کننده بهینه را ایجاد می کند و باعث می شود که زمان برانگیختن ( Over shoot ) به مقدار حداقل برسد.این عملیات یک کنترل کننده پسگام بهینه را ایجاد می کند.

سیستم،لیاپانوف،الگوریتم پسگام،الگوریتم الکترومغناطیس مانند