تعیین موقعیت پرتابه توسط میدان مغناطیسی زمین و از طریق الگوریتم جدید Sd-Cd

  • سال انتشار: 1400
  • محل انتشار: چهارمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
  • کد COI اختصاصی: STCONF04_043
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 509
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مهرداد جعفربلند

دانشیار دانشکده الکتروسرام و مهندسی برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر

محمد حسین رادان

دانشجو کارشناسی ارشد دانشکده الکتروسرام و مهندسی برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده

هنگامی که ناوبری ماهواره در دسترس نیست با ناوبری تطبیق ژئومغناطیس می توان خطای انباشته INS را برای پرتابه های پرسرعتی که در ارتفاع زیاد هستند بهبود داد. در این مقاله به شناسایی موقعیت یک پرتابه در طول مسیری پرداخته می شود که اطلاعات ژئومغناطیس آن مسیر به طور کامل در اختیار نیست. کمبود اطلاعات از پیش تعیین شده ژئومغناطیسی در ارتفاع زیاد به دلیل تغییرات یکنواخت میدان ژئومغناطیس عامل مهم در عدم موقعیتیابی صحیح پرتابه به روش ژئومغناطیس میباشد. پرتابه موردنظر مسیری به طول ۱۱۶۴/۷۷ کیلومتر و ارتفاع اوج ۵۰۰ کیلومتر را می پیماید، و در حین حرکت از مسیر اصلی منحرف می شود. در این ارزیابی صرفا اطلاعات ژئومغناطیس ۱۰۴۸ نقطه از مسیر اصلی با فواصل ۱ / ۱ کیلومتر در اختیار است، و پرتابه از هیچ یک از آن نقاط عبور نمی کند. سپس به توضیح الگوریتم جدید Sd - Cd که برپایه ی تطبیق ژئومغناطیس براساس مولفه I و همچنین براساس مقادیر موقعیتی متمایز Sd است می پردازیم. نتایج نهایی مطالعه،نشان دهنده این است که به ازای ۱۰۴۸ نقطه از اطلاعات ژئومغناطیس مسیر اصلی، و به ازای انحراف های مختلف برحسب سه پارامتر عرض جغرافیایی و طول جغرافیایی و ارتفاع میزان خطا الگوریتم Sd-Cd به کمتر از ۹۰ متر برحسب ارتفاع و کمتر ۰۰۰۳۸ / ۰ درجه برحسب طول جغرافیایی و عرض جغرافیایی می باشد.

کلیدواژه ها

تعیین موقعیت پرتابه، ناوبری و هدایت، الگوریتم Sd-Cd ، تطبیق ژئومغناطیس، زوایای انحراف و شیب، مولفه های میدان مغناطیسی.

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.