تقلید مستقیم: روش جدیدی برای کنترل رباتهای انسان نما
- سال انتشار: 1383
- محل انتشار: دهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
- کد COI اختصاصی: ACCSI10_239
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1160
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف
استادیار دانشکده کامپیوتر دانشگاه صنعتی شریف
چکیده
این مقاله به بررسی چرایی و چگونگی تقلید سخت افزاری از رفتار اندامهایانسانی می پردازد هدف از تقلید رفتار اندامهایانسانی ارائه روشی جدید در ساخت کنترلر حرکتی در رباتهای انسان نما است کنترل رباتهای انسان نما بهدلیل وجود ورودی ها و خروجی های بسیار زیاد و همچنین پیچیدگی معادلات دینامیکی آنها بسیار مشکل است مساله پایداری دراین سیستمها مساله بسیار پیچیده است است دراین مقاله ابتدا وضعیت کنونی علمی بشر را در این موضوع مورد بررسی قرار میدهیم و درنهایت روشیم بتنی بر تقلی از اندامهای انسانی ارایه میدهیم و مراحل پیاده سازی آن را تشریح می کنیم.کلیدواژه ها
ربات انسان نما، کنترل، تقلید سخت افزاری، تقلید مستقیممقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.