real time stereo matching using back propagation neural network and hierarchical method
- سال انتشار: 1383
- محل انتشار: دهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
- کد COI اختصاصی: ACCSI10_022
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1253
نویسندگان
computer engineering department iran university of science and technology
چکیده
in this paper a fast and reliable method is introduced for real time stereo matching problem such as intelligent vehicle applications. In this method vertical edges of stereo images are completely extracted using two levels of threshold. Then for each edge number of edge points distance of two end points edge angle edge sign and destance between mean points of edge points and middle point of two end points are extracted as features for each two edges of the left and right images that we want to compare them together difference of these features are computed and will be inputs of a back propagation neural network. neural network was trained using a supervised learning method.کلیدواژه ها
feature based stereo mathing,back propagation neural network, fast cross correlation , two levels of threshold, hierarchical stereo matchingمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.