برنامه ریزی پویای تطبیقی برای بازی های گرافی زمان گسسته غیرخطی با دینامیک ناشناخته و محدودیت ورودی

  • سال انتشار: 1400
  • محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق و کامپیوتر (Tec ۲۰۲۱)
  • کد COI اختصاصی: TECCONF05_109
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 359
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

زهرا جهان

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان، سمنان، ایران

عباس دیدبان

۲دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان، سمنان، ایران

فرزانه عبدالهی

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه امیرکبیر، تهران، ایران

چکیده

در این مقاله، یک الگوریتم بهینه توزیع شده تطبیقی برای حل بازی های گرافی زمان گسسته چند عاملی با سیستم های غیرخطی ناشناخته ارائه شده است. این الگوریتم بر مبنای برنامه ریزی پویای تطبیقی تکرار ارزش توسعه داده شده است تا معادلات همیلتون ژاکوبی بلمن را بدون نیاز به هیچ دانشی از دینامیک های سیستم حل کند. برای اجرای الگوریتم ارائه شده هر یک از بازیکنان از ساختار شبکه عصبی نقاد-عملگر استفاده می کنند. همچنین یک شناساگر شبکه عصبی برای شناسایی دینامیک های ناشناخته هر عامل اعمال شده است. برای اجتناب از ناپایداری سیستم، محدودیت بر روی ورودی کنترل در روش طراحی در نظر گرفته شده است. همچنین پایداری سیستم حلقه بسته نشان داده شده است. در انتها، نتایج شبیه سازی برای توصیف کارایی روش ارائه شده آورده شده است.

کلیدواژه ها

بازی های گرافی زمان گسسته، شبکه های عصبی، کنترل توزیع شده، محدودیت ورودی کنترل، یادگیری تقویتی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.