کنترل مد لغزشی مقاوم-تطبیقی موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک در حضور اغتشاش های خارجی و عدم قطعیت های مدل سازی
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق و کامپیوتر (Tec ۲۰۲۱)
- کد COI اختصاصی: TECCONF05_103
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 314
نویسندگان
گروه مهندسی کنترل، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه صنعتی قوچان
گروه مهندسی کنترل، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه صنعتی قوچان
چکیده
موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک، با توجه به مزایای فراوان نسبت به سایر موتورهای جریان مستقیم، مورد توجه محققین بسیاری قرار گرفته اند. در این مقاله به مساله طراحی کنترل کننده مد لغزشی مقاوم-تطبیقی این نوع موتورها در حضور اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت های مدل سازی با باند بالای نامعلوم پرداخته می شود. به این منظور، مدل موتور در حضور عدم قطعیت های مدل سازی و اغتشاشات محدود خارجی بازنویسی شده و قانون کنترل مد لغزشی برای پایدار سازی سیستم و همگرایی سرعت خروجی و جریان موتور به مقادیر مطلوب، طراحی و با استفاده از قضیه لیاپانف اثبات پایداری می شود. در این مقاله بر خلاف کارهای قبلی، باند بالای مجموع عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی نامعلوم فرض می شود. این باند بالا با استفاده از یک قانون تطبیقی به صورت برخط تخمین زده می شود. همچنین همگرایی پاسخ در زمان محدود به صفحه لغزشی تضمین شده و ایده ای برای کاهش چترنگ در استفاده از کنترل مد لغزشی ارائه شده است. نتایج شبیه سازی های انجام شده، عملکرد مطلوب کنترل کننده های طراحی شده را تایید می کنندکلیدواژه ها
موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک، اغتشاشات خارجی، عدم قطعیت های مدل سازی، کنترل مقاوم-تطبیقی، کنترل مد لغزشیمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.