محمد صادقی راد - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه تهران

همانطور که میدانیم کنترل کننده های متداول از قبیل PI در کنترل موتورهای AC یا DC بصورت گسترده مورد استفاده قرار میگیرند اما اگر مدل دقیق سیستم نباشد طراحی آنها کاری دشوار خواهد بود همچنین دینامیکهای مدل نشده باروسایر عوامل از قبیل نویز گرما و اشباع روی رفتار کنترل کننده تاثیر منفی می گذارند لذا اخیرا مقالات متعددی ارائه شده است که از روشهای هوش مصنوعی درکنترل موتورهای الکتریکی استفاده شده است. برای کنترل برداری به T زاویه رتور نیاز داریم پس در کنترل بدون سنسور باید این زاویه را تخمین بزنیم متدهای مختلفی جهت تخمین زاویه ارایه شده است. دراین مقاله به بیان روشهای مختلف کنترل برداری بدون حسگر موتورهای الکتریکی با استفاده از روشهای هوش مصنوعی و دسته بندی و ارائه اصول آنها می پردازیم.

هوش مصنوعی، کنترل بدون سنسور، کنترل برداری، موتور سنکرون رلوکتانسی