Teamwork Improvement using a Coach and Scenario-based Approach in Simulated Soccer
- سال انتشار: 1382
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
- کد COI اختصاصی: ICS05_075
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1376
نویسندگان
Computer Engineering Faculty, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran
Computer Engineering Faculty, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran
Computer Engineering Faculty, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran
Computer Science Department, University of North Carolina at Charlotte, USA
چکیده
This paper presents the application of a novel method in the multi-agent teamwork field called Scenario-based Teamworking (SBT). In SBT method a team of cooperative intelligent agents could be able to execute complex plans in nondeterministic, adversary, and dynamic environments which communication cost is high. The base idea of this method is to define Scenario for different situations. With a graph of scenarios, a team of agents can execute, learn, adapt, and create team plans automatically. This method has implemented in a soccer team of intelligent agents (players and coach) and evaluated in the standard RoboCup simulator environment [1] and results show a significant improvementکلیدواژه ها
مقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.