بهبود تعامل انسان و ماشین با استفاده از رابطهای هپتیک ساده
- سال انتشار: 1382
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
- کد COI اختصاصی: ICS05_065
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1861
نویسندگان
گروه مهندسی برق دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
فیدبک نیرو، از جمله تکنولوژی هائی است که در زمینه رابطهای انسان-ماشین، بسیار مورد توجه بوده است. یکی ازدلائل علاقه به رابطهای هپتیک، امکان مدلسازی و شبی هسازی اشیاء توسط آن است. گران قیمت بودن انواع حرفه ای و باکیفیت این نوع رابطها، یکی از مشکلاتی است که استفاده از آنها را برای عموم محدود ساخته است. تکنولوژی فیدبک نیرو در زمینه سرگرمیهای خانگی (ویدئوگیم ها) نیز مورد استفاده قرار گرفته است. در این حوزه انواع مختلفی با کیفیت نسبتًا پائین و قیمت بسیار پائی نتر (حدود ۱% انواع حرفه ای) قابل دسترس هستند. ما در این مقاله به بررسی زمینه استفاده از یکی از این رابطها، 2 Microsoft SideWinder Force Feedback برای مجسم سازی اشیاء پرداخته ایم. بستر آزمایشی در نظر گرفته شده بازی مارپیچ ١ با دیوار ههای سخت بوده است. نتایج نشان م یدهند که با در نظر گرفتن پار های محدودیات، استفاده از آنها امکان پذیر و کارا است.کلیدواژه ها
رابط هپتیک، مدلسازی محیط مجازی، فیدبک نیرومقالات مرتبط جدید
- بررسی نقش و کاربردهای هوش مصنوعی در رشته مترجمی زبان انگلیسی
- چارچوب یکپارچه مبتنی بر یادگیری عمیق برای تشخیص و مقابله با حملات سایبری در شبکه های صنعتی اینترنت اشیاء
- توسعه سیستم توصیه گر هوشمند برای بهینه سازی مصرف انرژی در شبکه های انرژی هوشمند با استفاده از الگوریتم های یادگیری تقویتی
- طراحی معماری سیستم های نهفته خودترمیم شونده برای کاربردهای بلادرنگ در سیستم های حمل و نقل هوشمند
- طراحی و پیاده سازی سیستم امنیتی یکپارچه برای اینترنت اشیاء صنعتی مبتنی بر محاسبات لبه در صنعت ۴.۰
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.