طراحی کنترل کننده های فازی تطبیقی بروش غیرمستقیم براساس مدل تاکاگی–سوگنو

  • سال انتشار: 1382
  • محل انتشار: پنجمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
  • کد COI اختصاصی: ICS05_055
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1458
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

فرزاد فرهادی امینه

دانشکده برق و کامپیوتر

فرید شیخ الاسلام

دانشگاه صنعتی اصفهان

چکیده

در این مقاله ، کنترل کننده فازی تطبیقی جدیدی براساس مدل تاکاگی -سوگنو ، برای گروه بزرگی از سیستمهای غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است . کنترل کننده مورد نظر ، از روش غیرمستقیم طراحی کنترل کننده های فازی تطبیقی نتیجه گیری شده است ، بطوریکه پارامترها در قسمت تالی مدل تاکاگی-سوگنو ، همانند روشهای فازی تطبیقی بگونه ای تطبیق می یابند تا کنترل کننده فازی تطبیقی مذکور بهترین تقریب از کنترل کننده خطی شده با فیدبک مربوطه باشد . معمو ً لا روشهای طراحی پیچیده ای جهت تعیین پارامترهای کنترل کننده های فازی تاکاگی -سوگنو لازم می باشد ، اما در این مقاله با یکی کردن پارامترهای تطبیق با پارامترهای تاکاگی -سوگنو ، الگوریتم طراحی بسیار آسانتر از روشهای موجود می شود . همچنین همانند سایر کنترل کننده های فازی تطبیقی ، می توان با استفاده از یک کنترل کننده نظارتی ، پایداری سیستم و همگرایی خطای ردیابی به صفر را تضمین نمود . نتایج شبیه سازی روی سیستم پاندول معکوس ، مؤید ویژگیهای کنترل کننده ارائه شده ، می باشد

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.