طراحی کنترل کننده های فازی تطبیقی بروش غیرمستقیم براساس مدل تاکاگی–سوگنو
- سال انتشار: 1382
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
- کد COI اختصاصی: ICS05_055
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1458
نویسندگان
دانشکده برق و کامپیوتر
دانشگاه صنعتی اصفهان
چکیده
در این مقاله ، کنترل کننده فازی تطبیقی جدیدی براساس مدل تاکاگی -سوگنو ، برای گروه بزرگی از سیستمهای غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است . کنترل کننده مورد نظر ، از روش غیرمستقیم طراحی کنترل کننده های فازی تطبیقی نتیجه گیری شده است ، بطوریکه پارامترها در قسمت تالی مدل تاکاگی-سوگنو ، همانند روشهای فازی تطبیقی بگونه ای تطبیق می یابند تا کنترل کننده فازی تطبیقی مذکور بهترین تقریب از کنترل کننده خطی شده با فیدبک مربوطه باشد . معمو ً لا روشهای طراحی پیچیده ای جهت تعیین پارامترهای کنترل کننده های فازی تاکاگی -سوگنو لازم می باشد ، اما در این مقاله با یکی کردن پارامترهای تطبیق با پارامترهای تاکاگی -سوگنو ، الگوریتم طراحی بسیار آسانتر از روشهای موجود می شود . همچنین همانند سایر کنترل کننده های فازی تطبیقی ، می توان با استفاده از یک کنترل کننده نظارتی ، پایداری سیستم و همگرایی خطای ردیابی به صفر را تضمین نمود . نتایج شبیه سازی روی سیستم پاندول معکوس ، مؤید ویژگیهای کنترل کننده ارائه شده ، می باشدکلیدواژه ها
مقالات مرتبط جدید
- بررسی نقش و کاربردهای هوش مصنوعی در رشته مترجمی زبان انگلیسی
- چارچوب یکپارچه مبتنی بر یادگیری عمیق برای تشخیص و مقابله با حملات سایبری در شبکه های صنعتی اینترنت اشیاء
- توسعه سیستم توصیه گر هوشمند برای بهینه سازی مصرف انرژی در شبکه های انرژی هوشمند با استفاده از الگوریتم های یادگیری تقویتی
- طراحی معماری سیستم های نهفته خودترمیم شونده برای کاربردهای بلادرنگ در سیستم های حمل و نقل هوشمند
- طراحی و پیاده سازی سیستم امنیتی یکپارچه برای اینترنت اشیاء صنعتی مبتنی بر محاسبات لبه در صنعت ۴.۰
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.