پیدا کردن مسیر بهینه در یک محیط ناپایدار توسط الگوریتم های ژنتیکی
- سال انتشار: 1380
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE04_036
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1079
نویسندگان
گروه مهندسی کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکز
چکیده
دراین مقاله با کمک الگوریتم های ژنتیکی genetic algorithms روشی برای پیدا کردن مسیر بهینه ای برای رباتی که در محیط های ناپایدار دو بعدی با حریف های هوشمند مواجه است و می بایست توپی را به هدفی برساند مطرح شده است یکی از کاربردهای مشهور این مسئله در شبیه سازی بازی فوتبال است software simulation of robocup دراین کاربرد شرایطمحیطی و ربات ورودی است و مسیر پیشنهادی باید بدون برخورد باشد از آنجایی که در robocup بینایی perception قطعی وجود ندارد برای مدلسازی شرایط محیطی و تخمین حرکت حریف ها از شبکه بندی grid زمین استفاده شده است بطوریکه هریک از نقاط grid دارای احتمال برخوردخاص خود می باشد.کلیدواژه ها
الگوریتم های ژنتیکی ، robocup، الگوریتمهای بهینه سازی ، opponent modelingمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.