پیدا کردن مسیر بهینه در یک محیط ناپایدار توسط الگوریتم های ژنتیکی
- سال انتشار: 1380
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE04_036
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1114
نویسندگان
گروه مهندسی کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکز
چکیده
دراین مقاله با کمک الگوریتم های ژنتیکی genetic algorithms روشی برای پیدا کردن مسیر بهینه ای برای رباتی که در محیط های ناپایدار دو بعدی با حریف های هوشمند مواجه است و می بایست توپی را به هدفی برساند مطرح شده است یکی از کاربردهای مشهور این مسئله در شبیه سازی بازی فوتبال است software simulation of robocup دراین کاربرد شرایطمحیطی و ربات ورودی است و مسیر پیشنهادی باید بدون برخورد باشد از آنجایی که در robocup بینایی perception قطعی وجود ندارد برای مدلسازی شرایط محیطی و تخمین حرکت حریف ها از شبکه بندی grid زمین استفاده شده است بطوریکه هریک از نقاط grid دارای احتمال برخوردخاص خود می باشد.کلیدواژه ها
الگوریتم های ژنتیکی ، robocup، الگوریتمهای بهینه سازی ، opponent modelingمقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.