تحمل پذیری خرابی در رباتهای همکار
- سال انتشار: 1380
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE04_017
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1038
نویسندگان
گروه برق و کامپیوتر دانشگاه تهران
چکیده
علیرغم فعالیت های تحقیقاتی فراوانی در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی صنعتی و نظامی در رابطه با رباتهای خودمختار و همکاری گروههای رباتی انجام شده فناوری رباتیک هنوز در بسیاری از کاربردهای دنیای واقعی که متضمن فعالیت در محیط های خطرناک و با تغییرات زیاد می باشد به کار نمی رود دلیل این امر آسیب پذیری فراوان آنها نسبت به اشکالات و خرابی های رایج درمکانیزم های مختلف سازنده ربات و نیز تغییرات فراوان در محیط عملیاتی رباتها می باشد بنابراین فراهم آوردن قابلیت تحمل پذیری خرابی و افزایش قابلیت اطمینان گروه رباتهای همکار مساله ای بسیار مهم استکلیدواژه ها
رباتیک توزیع شده، رباتهای همکار، تحمل پذیری خرابیمقالات مرتبط جدید
- tGraph_PheroWalk : یک الگوریتم جدید برای یادگیری بازنمایی گراف های پویا
- Efficient Triple Modular Redundancy for Reliability Enhancement of DNNs Using Explainable AI
- مقایسه فناوری CMUT با پیزوالکتریک برای کاربرد در تصویربرداری التراسونیک
- بهبود کنترل دست رباتیک به کمک کنترل کننده تطبیقی فازی-PID
- طراحی و شبیه سازی آنتن تک قطبی چند بانده فشرده با تغذیه ریز نوار برای بهبود عملکرد در باندهای فرکانسی ۲.۵، ۳.۸، ۵.۴ و ۶.۹ گیگاهرتز
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.