طراحی و ساخت سخت افزار الکترونیکی راه اندازی و کنترل یک روبات 4 درجه آزادی
- سال انتشار: 1380
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE04_013
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1223
نویسندگان
گروه کنترل دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
گروه کنترل دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده
پیشرفت روزافزون صنعت توجه صنعتگران را به روشهای افزایش تولید معطوف کرده است درمیان اجزای مختلف اتوماسیون روباتها بهدلیل برنامه پذیری و قابلیت انعطاف از اهمیت ویژه ای برخوردارند به منظور راه اندازی روبات لازم است مجموعه ای سخت افزاری طراحی گردد تا به واسطه آنها ارتباط بین روبات و کامپیوتر به عنوان کنترل کننده برقرار شود این مجموعه شامل دو بخش مدارات قدرت و مدارات واسط بین کامپیوتر و روبات می باشد مدارات قدرت شامل درایور موتورهای dc و مدارات واسط شامل کارتهای انکودر جهت برقراری ارتباط کامپیوتر و شفت انکودرها به عنوان سنسور موقعیت کارتهای ورودی - خروجی A/D,D/A و کارتهای ورودی - خروجی دیجیتالمی باشند.کلیدواژه ها
روبات، درایور جریان موتور DC، فیدبک جریان، مدار کارت واسط انکودرمقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.