Biogeography-based optimized adaptive neuro-fuzzy control of a nonlinear active suspension system

سال انتشار: 1400
محل انتشار: دهمین کنفرانس مهندسی برق مجلسی
کد COI اختصاصی: NCEEM10_053
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 265

نویسندگان

Department of Electrical Engineering , Vali-e-Asr University of Rafsanjan , Rafsanjan , Iran.

چکیده

This paper presents an optimum network structure based on a BBO tuned adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) to control an active suspension system (ASS). The unsupervised learning via Biogeography-Based Optimization (BBO) algorithm is used to train the ANFIS network. The optimal proportional-integral-derivative controller tuned based on the LQR method is used to generate the training data set. ANFIS base on Fuzzy c-means (FCM) clustering algorithm is applied to approximate the relationships between the vehicle body (sprung mass) vertical input velocity and the actuator output force. BBO algorithm is used to optimize fuzzy c means clustering parameters. The numerical simulation results showed that the proposed optimized BBO-FCMANFIS based vehicle suspension system has better performance as compared with the optimal LQR-PID controller under uncertainties in both of reducing actuator energy consumption and the suppression of the vibration of the sprung mass acceleration, with a ۴۳% and ۹.۵% reduction, respectively.

کلیدواژه ها

Active Suspension System, Optimal Vibration Control, Biogeography-Based Optimization, Fuzzy c-means clustering, ANFIS

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.