بهینه سازی بالش هوای عملگر پنوماتیکی نرم با کاربرد حمل محصولات کشاورزی
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: هفدهمین همایش ملی و ششمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید
- کد COI اختصاصی: ICME17_146
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 465
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی مکانیک، تهران
دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی مکانیک، تهران
دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی مکانیک، تهران
استاد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی مکانیک، تهران
چکیده
ربات های نرم دارای ماهیتی شکل پذیر میباشند. همین امر موجب جایگزینی موثر این رباتها به جای رباتهای صلب در محیطهایی که اجسام به صورت پویا تغییر شکل پیدا میکنند، شده است. به دلیل ساختار غیر خطی مواد و هندسه تشکیل دهنده ربات های نرم، از روش المان محدود برای شبیه سازی عملکرد آنها استفاده میشود. در این تحقیق یک عملگر پنوماتیکی نرم با پنج بالش هوا مدل و با استفاده از نرم افزار المان محدود آباکوس مورد تحلیل و آنالیز قرار گرفت. هدف و تمرکز اصلی این مقاله بر ایجاد ارتباط بین نرمافزاهای طراحی، تحلیل و بهینه سازی به منظور ارائه رویکردی جدید در حوزه اتوماسیون نرم افزاری به کمک نرم افزار مدفرانتیر میباشد. در این مقاله جهت صحت سنجی، نتایج بدست آمده از شبیه سازی با داده های حاصل از آزمایشات تجربی سایر محققان مقایسه شده است. پس از اطمینان از صحت روش حل، با استفاده از الگوریتم ژنتیک چند هدفه در نرم افزار مدفرانتیر، چهار پارامتر هندسی عملگر پنوماتیکی نرم جهت دستیابی به بیشینه فضای کاری و بیشینه نیروی عکسالعمل در نوک عملگر بهینه سازی شدند.کلیدواژه ها
عملگر پنوماتیکی نرم - المان محدود - الگوریتم ژنتیک - اتوماسیون نرم افزاری - مدفرانتیرمقالات مرتبط جدید
- نگاهی به نقش اقتصاد سیاسی ایران در مدیریت مصرف انرژی
- مقایسه روشهای نورتابی شیمیایی رادیکال *CH و *OH در استخراجپاسخ دینامیکی شعله جریان متقابل
- مطالعه عددی اثر تحریک جریان ورودی بر عملکرد یک انژکتور هممحور برشی تحت شرایط گذربحرانی
- مطالعه ساختار شعله متان هیدروژن در مشعل پیچشی سیدنی با استفاده از مدل احتراقی حجمی
- مطالعه تجربی اثر احتراق جریان چرخشی غیر پیش مخلوط بر پایداری، شدت تابش نور و دینامیک شعله پروپان - اکسیژن/هوا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.