A comprehensive perusal on Segway Robust Control

  • سال انتشار: 1400
  • محل انتشار: بیستمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ISCEE20_057
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 3026
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Amir Mohsen Norouzi

Electrical and Computer Engineering Department, Faculty of Engineering, Kharazmi University Tehran, Iran

Elham Amini Boroujeni

Electrical and Computer Engineering Department, Faculty of Engineering, Kharazmi University, Tehran, Iran

چکیده

This paper presents a comprehensive study on H∞, H۲, H۲-H∞, and μ synthesis control for a Segway which is an unstable practical device in industry. The aim is to design a robust controller for a Segway to have robustness as well as the desirable performance.Designed controllers are simulated in MATLAB by considering ۵% uncertainty on input coefficient. Finally the results are compared and analyzed.

کلیدواژه ها

Robust control; Robust performance; Segway; Uncertainty

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.