A comprehensive perusal on Segway Robust Control
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE20_057
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 3058
نویسندگان
Electrical and Computer Engineering Department, Faculty of Engineering, Kharazmi University Tehran, Iran
Electrical and Computer Engineering Department, Faculty of Engineering, Kharazmi University, Tehran, Iran
چکیده
This paper presents a comprehensive study on H∞, H۲, H۲-H∞, and μ synthesis control for a Segway which is an unstable practical device in industry. The aim is to design a robust controller for a Segway to have robustness as well as the desirable performance.Designed controllers are simulated in MATLAB by considering ۵% uncertainty on input coefficient. Finally the results are compared and analyzed.کلیدواژه ها
Robust control; Robust performance; Segway; Uncertaintyمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.