طراحی کنترل کننده مقاوم شش درجه آزادی مد لغزشی جهت تضمین پایداری حرکتی ربات خودمختار بدون سرنشین زیرسطحی در یک فضای کاری سه بعدی

• سال انتشار: 1400
• محل انتشار: بیستمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
• کد COI اختصاصی: ISCEE20_022
• زبان مقاله: فارسی
• تعداد مشاهده: 370

نویسندگان

احسان طاهری

دکتری مهندسی برق کنترل، مجتمع دانشگاهی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

• همگرایی هوش مصنوعی و محاسبات کوانتومی: نظریه، چالش ها و افقهای آینده
• مروری بر سیستم های توصیه گر مبتنی بر شبکه های عصبی گراف
• پوشش سیگنال الکترونیکی الکترومیوگرافی مبتنی بر تقسیم بندی دوتایی
• بررسی عملکرد دوربین ها در رانندگی خودکار
• طراحی و پیاده سازی تقویت کننده کم نویز با پهنای باند بهره بالا

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.