Path Planning Method using Hopfield Neural Network
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: دهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE10_250
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1240
نویسندگان
۱Department of Electrical Engineering,K. N. Toosi University of Technology
۲School of Electrical and Computer Engineering, University of Tehran
چکیده
In this paper we introduce an approach for path planning using Hopfield neural network. The method is based on a concept of energy propagation through neurons of the network. Some simulations prove the efficiency of the proposed method by navigating an agent in an environment with obstacles.کلیدواژه ها
مقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.