طراحی سیستم بینایی یک روبات به منظور ردیابی و تخمین فاصله ی فرد از دوربین
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: دهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE10_201
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 810
نویسندگان
چکیده
امروزه در بسیاری ازم حیط ها نیاز به یک روبات دستیار داریم این نوع روبات ها برای سرویس دهی به افراد در دامنه های خاص یا کمک به آنها در زندگی روزمره طراحی میشوند و باید قادر بهمکان یابی و ردیابی پیوسته کاربرانشان باشند درنتیجه ما نیاز به اطلاعاتی در مورد موقعیت کاربر داریم از طرفی هزینه تعیینکننده ی موفقیت اقتصادی هر کاربرد روبات سرویس دهنده است بنابراین استفاده از سخت افزار ارزان دارای اهمیت خاصی می باشد یکی از محیط هایی که این نوع سیستم ها در انها قابل استفاده هستند محیط بیمارستان است که ممکن است در آنجا نیاز به ردیابی پزشک یا بیمار داشته باشیم پروژه حاضر به بررسی چندین روش پیاده سازی شده برای ردیابی می پردازدکلیدواژه ها
قطعه بندی حرکتی، تشخیص حرکت، دسته بندی اشیا، ردیابیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.