حذف تأخیرعملی وبهبود کیفیت در کنترل مستقیم گشتاور با استفاده از تراشه های FPGA

  • سال انتشار: 1386
  • محل انتشار: دهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ISCEE10_144
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 803
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سیدعلی بهشتیان

دانشگاه علم و صنعت ایران

داود عرب خابوری

علیرضا اعتضاد

چکیده

در این مقاله سعی شده روش کنترل مستقیم گشتاور را که در سالهای اخیر بیشتر مورد توجه قرار گرفته و مزایای نسبتا مناسبی ارائه کرده را عملی تر کند. مزایا این روش حتی آن را قابل مقایسه با کنترل برداری کرده است چراکه تا حدود بسیار زیادی کنترل موتور را از پارامترهای موتور مستقل گردانیده است. اما این روش کنترلی نسبت به تأخیرهای محاسباتی که در حلقه کنترلی وجود دارد بسیار حساس است. در این مقاله سعی شده است به منظور حذف زمان مورد نیاز برای انتخاب حالت کلید زنی مناسب از تراشه FPGA استفاده گردد تا علاوه بر کاهش هزینه بتوان تقریبا این زمان را حذف کرد. برای این کار از تراشه های ساختXilinx سری SpartanII استفاده شده است. این تراشه علاوه بر دسترسی آسان و هزینه مناسب امکان پیاده سازی سایر قسمتهای محاسباتی را نیز روی یک تراشه فراهم می کند.

کلیدواژه ها

کنترل مستقیم گشتاور، توصیف سخت افزاری، جدول کلید زنی، کنترل موتور

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.