ناوبری ربات متحرک در محیط ناشناخته با استفاده از منطق فازی، جهت اجتناب از برخورد بامانع در راه رسیدن به هدف مشخص
محل انتشار:
دهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایرانسال انتشار:
1386نوع سند:
مقاله کنفرانسیزبان:
فارسیمشاهده:
2,051فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE10_052
تاریخ نمایه سازی: 7 آذر 1390
چکیده مقاله:
اززمانی که ساخت ربات برای زمینه های مختلف مطرح شده است، درکنار آن با مسئله مسیریابی و بالاخص مسیریابی هوشمند سروکار داریم. مسیریابی یعنی پیداکردن مسیر بهینه از نقطه شروع تا رسیدن به هدف، بدون برخورد با موانع ثابت و متحرک واقع درمسیر. دراینمقاله ما از کنترل کننده فازی برای تحلیل اطلاعات دریافتی از سنسورها و تولید خروجی لازم برای حرکت ربات استفاده خواهیم کرد. نهایتا با استفاده از قوانین فازی و ترکیب اطلاعات سنسوری مشکلات حاکم بر مسیر رسیدن به هدف را حل خواهیم نمود
کلیدواژه ها:
نویسندگان
اصغر محمدیان
گروه مکاترونیک دانشگاه آزاد قزوین و گروه کامپیوتر دانشگاه آزاد ایلخچ
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
- سید آیدین داورپناه، "مسیریابی ربات متحرک در محیط ناشناخته با ...
- :Fuzzy Obstacle Avoidance and Navigation for ...
- Robotics and Automation Laboratory Department of Electrical _ and Computer ...
- Brooks, R. A. 1986, _ robust Layered Control System for ...
- "Fuzzy Behavior Contro for Autonomous Mobile Robot in Dynamic Environment ...
- October 2 , 2004. Sendal, Japan ...
- _ _ _ IEEE International Conference On Robotics 8 Automation ...