ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

ناوبری ربات متحرک در محیط ناشناخته با استفاده از منطق فازی، جهت اجتناب از برخورد بامانع در راه رسیدن به هدف مشخص

سال انتشار: 1386
کد COI مقاله: ISCEE10_052
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 1,766
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ناوبری ربات متحرک در محیط ناشناخته با استفاده از منطق فازی، جهت اجتناب از برخورد بامانع در راه رسیدن به هدف مشخص

اصغر محمدیان - گروه مکاترونیک دانشگاه آزاد قزوین و گروه کامپیوتر دانشگاه آزاد ایلخچ
ساناز معماری

چکیده مقاله:

اززمانی که ساخت ربات برای زمینه های مختلف مطرح شده است، درکنار آن با مسئله مسیریابی و بالاخص مسیریابی هوشمند سروکار داریم. مسیریابی یعنی پیداکردن مسیر بهینه از نقطه شروع تا رسیدن به هدف، بدون برخورد با موانع ثابت و متحرک واقع درمسیر. دراینمقاله ما از کنترل کننده فازی برای تحلیل اطلاعات دریافتی از سنسورها و تولید خروجی لازم برای حرکت ربات استفاده خواهیم کرد. نهایتا با استفاده از قوانین فازی و ترکیب اطلاعات سنسوری مشکلات حاکم بر مسیر رسیدن به هدف را حل خواهیم نمود

کلیدواژه ها:

منطق فازي ، ناوبر فازي ، سنسور سونارTOdometry

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/127436/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
محمدیان، اصغر و معماری، ساناز،1386،ناوبری ربات متحرک در محیط ناشناخته با استفاده از منطق فازی، جهت اجتناب از برخورد بامانع در راه رسیدن به هدف مشخص،دهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران،اصفهان،،،https://civilica.com/doc/127436

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1386، محمدیان، اصغر؛ ساناز معماری)
برای بار دوم به بعد: (1386، محمدیان؛ معماری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • سید آیدین داورپناه، "مسیریابی ربات متحرک در محیط ناشناخته با ...
  • :Fuzzy Obstacle Avoidance and Navigation for ...
  • Robotics and Automation Laboratory Department of Electrical _ and Computer ...
  • Brooks, R. A. 1986, _ robust Layered Control System for ...
  • "Fuzzy Behavior Contro for Autonomous Mobile Robot in Dynamic Environment ...
  • October 2 , 2004. Sendal, Japan ...
  • _ _ _ IEEE International Conference On Robotics 8 Automation ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 9,535
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی