ناوبری ربات متحرک در محیط ناشناخته با استفاده از منطق فازی، جهت اجتناب از برخورد بامانع در راه رسیدن به هدف مشخص

سال انتشار:

1386

نوع سند:

مقاله کنفرانسی

زبان:

فارسی

مشاهده:

2,051

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE10_052

تاریخ نمایه سازی: 7 آذر 1390

چکیده مقاله:

اززمانی که ساخت ربات برای زمینه های مختلف مطرح شده است، درکنار آن با مسئله مسیریابی و بالاخص مسیریابی هوشمند سروکار داریم. مسیریابی یعنی پیداکردن مسیر بهینه از نقطه شروع تا رسیدن به هدف، بدون برخورد با موانع ثابت و متحرک واقع درمسیر. دراینمقاله ما از کنترل کننده فازی برای تحلیل اطلاعات دریافتی از سنسورها و تولید خروجی لازم برای حرکت ربات استفاده خواهیم کرد. نهایتا با استفاده از قوانین فازی و ترکیب اطلاعات سنسوری مشکلات حاکم بر مسیر رسیدن به هدف را حل خواهیم نمود

نویسندگان

اصغرمحمدیان
اصغر محمدیان

گروه مکاترونیک دانشگاه آزاد قزوین و گروه کامپیوتر دانشگاه آزاد ایلخچ

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • سید آیدین داورپناه، "مسیریابی ربات متحرک در محیط ناشناخته با ...
  • :Fuzzy Obstacle Avoidance and Navigation for ...
  • Robotics and Automation Laboratory Department of Electrical _ and Computer ...
  • Brooks, R. A. 1986, _ robust Layered Control System for ...
  • "Fuzzy Behavior Contro for Autonomous Mobile Robot in Dynamic Environment ...
  • October 2 , 2004. Sendal, Japan ...
  • _ _ _ IEEE International Conference On Robotics 8 Automation ...