طراحی کنترلر فازی تطبیقی غیر مستقیم برای سیستمهای غیر خطی با معادلات حالت نا معلوم ونقش دانش اولیه در پایداری سیستم

  • سال انتشار: 1384
  • محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
  • کد COI اختصاصی: ACCSI11_163
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 806
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

وحید نوری

دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران

مهدی نقیان فشارکی

سازمان هواوفضا

چکیده

در این مقاله سعی شده با توجه به مشکلاتی نظیر عدم قطعیت معادلات سیستمی و غیر خطی بودن آنها کنترلری طراحی گردد که اولاً بر مبنای نظریه لیاپانوف پایدار باشد و ثانیاً این کنترلربتواند پارامترهای خود را برخط تنظیم کند راهکاری که در این جهت اتخاذ می شود بکار گیری سیستمهای فازی تطبیق پذیر در جهت تقریب معادلات سیستم می باشد و در پایان با تغییر گامهای کنترلرتطبیق دهنده فازی سعی شده نسبت به هر شرط اولیه ای بخوبی مسیر هدف را دنبال کند

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.