کاربرد کنترل کننده های مرتبه کسری در سیستم های واقعی

شناسایی سیستم های واقعی می تواند به کمک ریاضیات صحیح ،کسری و یا مرتبه کسری صورت پذیرد. به گونه ای که بسته به شرایط خواسته های کنترلی عمل شناسایی از طرق گوناگون صورت پذیرفته و در پایان جمع بندی می گردد که کدام یک مناسب و متناسب با عملکرد کل سیستم است. در این راستا محاسبات بسیار شاید سد راه محقق باشد و باز تعریف توابع دیفرانسیلی و انتگرالی زمان بر و شاید هم سر بر باشد. عومالی از قبیل حل معادلات جدید،تعریف فاکتوریل کسری،بررسی دینامیک پذیری،تاثیر پالس و ایمپالس های اعمالی و دریافتی شاید کار را دشوار نماید لکن مدل سازی دقیق تر با لحاظ جمیع موارد ورودی های یقینی و تصادفی،نحوه انتخاب ورودی و خروجی ها و... با پرداخت انفجار محاسبات اهم تر هست. موارد معنونه محقق را بر آن داشت تا ضمن بررسی موارد پیشین ایده های را نیز در این خلال مطرح نماید.

کلیدواژه ها:

کنترلگر مرتبه کسری ، حسابان کسری ، کنترل کننده مرتبه کسری ، سیستم های کنترل کاربردی ، شناسایی کسری-نیمه کسری - مرتبه کسری