روند طراحی کنترل کننده های مدلغزشی فازی تطبیقی و کنترلگرهای پوششی مبتنی بر ریاضیات پایداری از گذشته تاکنون، افق های و چالش های پیش رو

  • سال انتشار: 1400
  • محل انتشار: چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ELCM04_071
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 347
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

فرزاد تات شه دوست

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق کنترل،دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار،سمنان ایران

چکیده

کنترل کننده های هایبریدی مدلغزشی فازی تطبیقی در کنار کنترل کننده های مکمل و تکاملی را می توان گونه ای از کنترل کننده ها احتساب نمود که در آن به منظور بهره وری از مزایای شکلی و ماهیتی هر سه نوع کنترل کننده ، آن ها را با هم ترکیب می نمایند. لکن چالش ها و ایرادات بسیاری به این کار مترتب است که در این کار پژوهشی به آن پرداخته می شود. در این مطالعه مقایسه ای-توصیفی - تحقیقاتی، مزایا و معایب هر سه نوع کنترل کننده و افق های پیش رو مطرح شده است . با وجود این که در این حوزه کارهای متنوعی و گسترده ای صورت پذیرفته لکن هنوز می توان از آن در حوزه پیشنهادی تابع لیاپانوف و تحلیل مسئله پایداری مبتنی بر مفاهیم ریاضی مرتبط تمتع نمود. نویسنده بر آن شد ضمن بررسی، تحلیل و بحث تفضیلی ساختارهای کنترلی و همچنین مقایسه و تلفیق آن ها کاری نسبتا جامع را به فرجام برساند.

کلیدواژه ها

کنترل کننده مدلغزشی ، کنترل کننده فازی، کنترل کننده تطبیقی ،کنترلگرهای مبتنی بر ریاضیات پایداری ،پایداری

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.