طراحی و مقایسه کنترلر مد لغزشی مبتنی بر تحریک رویداد و روش خطی سازی ورودی خروجی برای راکتور همزن دار غیرخطی

یکی از تجهیزات عمده صنایع شیمایی، راکتورها هستند که در انواع مختلفی ساخته می شوند. یکی از مهترین نوع راکتور ها، راکتور همزندار (CSTR) می باشد. کنترل عوامل مختلفی مانند دما وغلظت که تغییرات آن ها تاثیر بسزایی در فرآورده می شود، بسیار مهم است. مدلدینامیکی این نوع سیستم ها غیرخطی میباشد. در این مقاله به بررسی یکی از انواع روش های کنترلی به نام کنترلر مد لغزشی مبتنی برتحریک رویداد برای کنترل دما و غلظت این راکتور استفاده می کنیم. در ابتدا با کنترلر مد لغزشی آشنا می شویم و سپس با افزودن تحریکرویداد به این کنترلر، اثبات پایداری می کنیم. در نهایت به شبیه سازی عددی راکتور همزده و با نصب این نوع کنترلر، به پایدار بودن اینکنترلر پی می بریم. همچنین در قسمت دوم مقاله به طراحی کنترلر بر مبنای خطی سازی ورودی خروجی می پردازیم و نتایج را با روشکنترلی اول مقابسه می کنیم. نتایج شبیه سازی کاملا گواه این شرایط هستند.

کلیدواژه ها:

راکتور همزن دار غیرخطی ، کنترلر مد لغزشی ، کنترلر مدلغزشی مبتنی بر تحریک رویداد ، خطی سازی ورودی خروجی