توسعه الگوریتم پردازش تصویر برای تشخیص انسان در شرایط مزرعه ای

با توجه به پیشرفت نرم افزارها و سخت افزارهای رایانه ای و تجهیزات الکترونیکی، وجود یک سامانه ی هشدار دهندهبرای تشخیص موانع و انسان در جلوی وسایل نقلیه کشاورزی می تواند جهت جلوگیری از تصادفات مفید باشد. در این پژوهشبرای توسعه الگوریتم پردازش تصویر تشخیص انسان در موقعیت های مکانی جاده آسفالت، مزارع برداشت شده گندم و نیشکردر شرایط نوری مختلف تلاش شد. تصاویر موردنیاز در محیط های مختلف در فواصل ۳ تا ۲۱ متر و در حالت های متفاوتقرارگیری انسان در تصویر با یک دوربین دیجیتال گرفته شدند. پس از انتقال تصاویر به رایانه، در جعبه ابزار پردازش تصویر نرمافزار متلب الگوریتم HOG برای شناسایی انسان در تصاویر بر روی آنها اعمال گردید. در این الگوریتم پس از پیش پردازش،حذف نویز و نرمالیزاسیون تصاویر، از طبقه بند SVM برای به نتیجه رسیدن الگوریتم استفاده شد. وضعیت قرارگیری انسانروی نرخ تشخیص آن توسط الگوریتم تاثیر معنی داری در سطح احتمال یک درصد داشت و بالاترین نرخ تشخیص انسان برابر با۹۶ / ۹۸ درصد در حالت ایستاده پشت به دوربین بدست آمد. نرخ تشخیص انسان توسط الگوریتم در جاده آسفالت، مزرعه گندمو مزرعه نیشکر به ترتیب ۹۵ / ۹۷ ، ۱۱ / ۸۹ و ۵۵ / ۹۱ درصد بدست آمد. به دلیل پیچیدگی پس زمینه در مزرعه گندم، نرختشخیص انسان نسبت به جاده و مزرعه نیشکر کمتر بود.

کلیدواژه ها:

الگوریتم HOG ، پردازش تصویر ، تشخیص انسان ، نرم افزار متلب ، طبقه بند SVM