Distributed Optimal Leader-Follower Consensus Protocol Design for a Class of High Order Multi-Agent System:Fixed-Time Topology Approach

سال انتشار: 1399
محل انتشار: نخستین کنفرانس سراسری پژوهشهای کاربردی در مهندسی برق
کد COI اختصاصی: AREEI01_002
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 520

نویسندگان

Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, University of Qom, Qom, Iran

چکیده

Abstract: An optimal leader-follower consensus of high order multi-agent systems (MAS) under xed,connected and directed communication topology is presented in this paper. The dynamics of eachagent including the followers and their corresponding leader is a linear high order system. LinearQuadratic Regulator (LQR) is designated to achieve the optimal consensus for high order linear MASwith guaranteed the prede ned both phase and gain margin. To tackle this problem, a set of xeddistributed control laws for each follower agent is designed, based on algebraic graph theory. Simulationresults indicate the e ectiveness of the proposed method and display the consensus via distributedcontrol laws.

کلیدواژه ها

LQR Controller; multi-agent systems; leader-follower consensus; xed topology

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.