مدلسازی و شناسایی سیستم جیمبال دو محور برای سامانه های ردیاب هوایی با استفاده از روش تعیین صفر و قطب

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 220

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AREEI01_001

تاریخ نمایه سازی: 20 شهریور 1400

چکیده مقاله:

سیستم جیمبال دو محور در حوزه های مختلف زمینی، دریایی، هوایی، در صنایع مختلف بویژه نظامیو بالاخص دوربین های دید در روز و شب کاربرد دارد. هدف اصلی در سیستم های جیمبال، پایداری خط دیداست. مسائلی مانند فرمول بندی مدل واقعی سیستم، شناسایی سیستم و بدست آوردن اثر کوپلینگ محورهایحرکت عمودی و حرکت افقی روی یکدیگر، وجود نویزهای داخلی و بیرونی مثل نویز سنسورها و ادواتنصب شده روی جیمبال، اغتشاشات وارد شده ناشی از وسیله نقلیه، وزش باد و دیگر عوامل که به بدنه جیمبالاعمال می شود، اثر تغییرات دمایی، اثر چسبندگی واشرها، اصطکاک، تاخیر و دیگر مسائل که باعث می شودسیستم دارای پارامترهای غیرخطی یا نامعین باشد، لذا امکان شناسایی و استخراج مدل دقیق سیستم را بسیاردشوار یا غیرممکن می سازد. هدف در این مقاله شناسایی یک سیستم جمیبال واقعی در دسترس می باشد که درطی این پژوهش این مراحل انجام گردید: ۱) استخراج مدل دینامیکی سیستم جیمبال بر اساس منابع و مراجععلمی معتبر ۲) استخراج داده های ورودی-خروجی جیمبال موجود با رعایت استانداردهای لازم دیتاگیری ۳)یافتن مدل دینامیکی با الگوریتم های مختلف شناسایی سیستم ۴) ارزیابی مدل های بدست آمده و یافتن یکمدل بهینه که تا حد زیادی رفتار سیستم جیمبال واقعی و از جمله موارد فوق الذکر را نمایندگی کند.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

کیوان صابری

دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی نجف آباد، اصفهان، ایران

عباس چترایی

دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی نجف آباد، اصفهان، ایران