مجید غیوری ثالث - عضو هیئت علمی دانشگاه امام حسین (ع) دانشکده علوم فنون هوایی
احسان اله اسدالهی - عضو هیئت علمی دانشگاه امام حسین (ع) دانشکده علوم فنون هوایی
محمدرضا خلیل زاد - مدرس دانشکده علوم فنون هوایی

دراین مقاله ابتدا خلاصه ای از روشهای قبلی فضا مقیاسی مبتنی بر توابع انحنا ارایه شده است و با توجه به این که همه روشهای فوق نسبت به کشیدگی تصاویر حساس می باشند تابع انحنا و متغیر طول کمان جدیدی تعریف شده اندکه مستقل از هر نوع کشیدگی تغییر محل مقیاس بندی، و چرخش بوده و با استفاده از مفهوم تنسورهای دیفرانسیلی ایجاد شده است