مهناز هاشمی - استادیار – دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران
امیر پویان - کارشناس ارشد - دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل سیستم های غیرخطی جرک در معرض پارامترهای نامعین و محدودیت های کنترلی عیب عملگر و اشباع ورودی ارائه شده است. عیب عملگر در نظر گرفته شده عیوب کاهش کارایی و قفل شونده را پوشش می دهد. مقدار، زمان و الگوی عیوب در نظر گرفته شده کاملا نامعین است یعنی مشخص نیست در چه زمانی، کدام عملگرها و با چه وضعیتی دچار عیب می شوند.کنترل کننده تطبیقی مقاوم پیشنهادی بر اساس روش کنترلی گام به عقب طراحی شده است. در این مقاله، با معرفی توابع لیاپانوف- کراسوسکی جدید، کرانداری سیگنالهای سیستم حلقه بسته و همگرایی خطای تعقیب به یک همسایگی نزدیک مبدا تضمین شده است. روش تطبیقی پیشنهادی، عیوب عملگر را بدون نیاز به واحد تشخیص عیب جبران می کند. نتایج شبیه سازی، کارایی و صحت روش کنترلی ارائه شده را در همزمان سازی سیستم آشوب در حضور عیب عملگر، اشباع ورودی و نامعینی پارامتری نشان می دهد.

اشباع ورودی, سیستم های آشوب, عیب عملگر, کنترل تطبیق, روش کنترلی گام به عقب