الگوریتمی برای به حداقل رساندن حرکت های اشتباه رباتدر مسئله MAZE
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: اولین همایش ملی مهندسی برق، کامپیوتر و فناوری اطلاعات
- کد COI اختصاصی: CEIC01_056
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1718
نویسندگان
دانشجویان مهندسی نرم افزار دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان
چکیده
دراین مقاله الگوریتم جدیدی برای کاهش حرکت های اشتباه ربات در مسئله maze پیشنهاد شده است این مقالهبا مقایسه الگوریتم پیشنهادی خود با الگوریتم های دست راست و تصادفی نشان داد که بطور میانگین نزدیک به سی درصد از الگوریتم دست راست و نزدیک به هفتاد و پنج درصد از الگوریتم تصادفی بهتر عمل می کند الگوریتم جدید که MEM کمترین خطای Maze نام گرفته است با دانستن موقعیت مکانی ربات نسبت بهنقطه پایان جهت های مناسبی را برای حرکت ربات انتخاب می کند که با این اولویت بندی توانسته تعداد حرکت های اشتباه را کاهش داده و زمان رسیدن به نقطه پایانی نسبت به الگوریتم های دیگر را بهبود بخشد.کلیدواژه ها
الگوریتم، ربات، مسیر، mazeمقالات مرتبط جدید
- طبقه بندی صفحات وب برای بهینه سازی موتورهای جستجو با استفاده از مدل ترکیبی یادگیری عمیق
- تحول دیجیتال با قراردادهای هوشمند بر پایه فناوری بلاکچین
- تحلیل و شناسایی آسیبپذیریهای ناش ی از حملات شرایط رقابتی در برنامه های وب مدرن
- مروری بر الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات و کاربردها
- بهینه سازی زمانبندی و ذخیره سازی نتایج وظایف در محیطهای مه-ابر با یادگیری تقویتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.