م حبیب نژاد کورایم - آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک دانشگاه علم و صنعت ایران
ع کارگرنژاد - کارشناس ارشد گروه مهندسی کامپیوتر واحد علوم و تحقیقات

یکی از نیازهای اساسی برای هر ربات فوتبالیست آنست که از موقعیت فعلی خود مکان و جهت در زمین مسابقه مطلع باشد همچنین ربات باید با استفاده از بینایی بتواند دیگر اشیا را تشخیص داده و موقعیت اشیا را در زمین تخمین بزند در این مقاله روشی ارائه گردیده است تا ربات بتواند با استفاده از ویژگیهای زمین نظیر خطوط زمین و یا خطوط دیوار و زمین موقعیت خود را پیدا نماید.

ربات فوتبالیست، مکان یابی، چند عاملی، بخش بندی تصویر، لبه یابی