دستگاهی خودکار برای هدایت دستگاه جوشمارپیچ با استفاده از ماشین بینایی

در این مقاله دستگاهی خودکار که از ماشین بینایی سود میبرد, برای هدایت دستگاه جوش مارپیچ معرفی شده است. هدف از ساخت این دستگاه خودکار نمودن فرآیند تولید لولههای قطور فلزی بوده است. دستگاه مذکور با استفاده از تصاویر دریافتی از دوربینی که بر روی خط تولید نصب گردیده, خطای جوش را تخمین زده و آن را بوسیله یک کنترل کننده تصحیح میکند. عملکرد دستگاه بر روی خط بیانگر آن است که الگوریتم مورد استفاده برای اندازهگیری خطا, نسبت به نویز و اغتشاش در حد قابل قبولی مقاوم است. نرمافزار تهیه شده برای این دستگاه, نرمافزاری دورگه است که در تولید آن از تکنولوژیCOM استفاده گردیده است.

کلیدواژه ها:

دستگاه جوش مارپیچ ، بینایی ماشینی ، تبدیلRadonتکنولوژی COM