ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

شبیهسازی هدایت ربات توسط بینایی و ارائه تست های عملکردی

سال انتشار: 1381
کد COI مقاله: ICMVIP02_023
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 936
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله شبیهسازی هدایت ربات توسط بینایی و ارائه تست های عملکردی

محرم حبیب نژاد کورایم - دانشیار آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک دانشگاه علم و صنعت ایران
محمدرضا جاهد مطلق - استادیار دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه علم و صنعت ایران
هادی علی اکبرپور - کارشناس ارشد هوش مصنوعی و رباتیک

چکیده مقاله:

در برنامه شبیه ساز برای کنترل ربات توسط بینایی از روش Feature-based Visual Servoing استفاده شده است اما برای موقعیت یابی پنجه توسط بینایی و انجام تست های عملکردی ربات از روش سینماتیک محاسباتی position determin) نیز استفاده شده است نرم افزاری که کار شبیه سازی محیط و نحوه کار یک ربات واقعی از نوع 3P را انجام می دهد جهت پیاده سا زی روشها طراحی و اجرا شده است مباحث مربوط به گرفتن تصویر پردازش آن و تشخیص هدف و در انتها کنترل ربات براساس بینایی روی برنامه شبیه ساز به اجرا درآمده است برنامه شبیه ساز و کنترل آن براساس بینایی بگونه ای پیاده سازی شده است که با کمترین تغییر بصورت واقعی روی ربات قابل اجرا می باشد. در ادامه بحثتستهای عملکردی ربات براساس دو استاندارد ISO 9238 و ANSI-RIA R15.05-2 از استاندارد های موجود برای تست ربات از طریق برنامه شبیه ساز و به کمک سیستم بینایی روی ربات 3P بررسی و انجام گرفته است.

کلیدواژه ها:

شبیه سازی ، بینایی ، ربات 3P، تست عملکردی: FOM، پرتاب گوشه و خطای انحراف گوشه

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/125658/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حبیب نژاد کورایم، محرم و جاهد مطلق، محمدرضا و علی اکبرپور، هادی،1381،شبیهسازی هدایت ربات توسط بینایی و ارائه تست های عملکردی،دومین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر،تهران،،،https://civilica.com/doc/125658

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1381، حبیب نژاد کورایم، محرم؛ محمدرضا جاهد مطلق و هادی علی اکبرپور)
برای بار دوم به بعد: (1381، حبیب نژاد کورایم؛ جاهد مطلق و علی اکبرپور)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • - حبیب نژاد کورایم، دینامیک برداری رباتها، انتشارات دانشگاه علم ...
  • -T.W. Miller III, "Neural Networks for Sensor Based Control of ...
  • -J. Wu and K. Stanley, "Modulare Neural-Visut Servoing using _ ...
  • -P. van der Smagt, F. Groen, ،، Approximation with Neural ...
  • -J. T. Feddema, C .S. G Lee, O. R. Mitchell, ...
  • -D. Anguita, G. Parodi, and R. Zunio , "Neural Structures ...
  • -J. Wu and K. Stanley, "Modulare Neural-Visuat Servoing using a ...
  • Ching-Cheng Wang , :Extrinsic Calibration of a Vision Sensor Mounted ...
  • -. Radu Horaud, Fadi Dornaika, Bart Lamiroy, and Stephane Christy, ...
  • -Guo-Qing Wei, Klaus Arbter, and Gerd Hirzinger, _ S elf-Calibration ...
  • -Hanqi Zhuang, Kuanchih Wang, Zvi S. Roth, :Simultaneous Calibration of ...
  • -Pan , T. J. and Luo, R. C , "motion ...
  • Haralick R.M. and Shapiro L.G. (1992), :Computer and Robot vision", ...
  • -American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems Path-Related ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 21,678
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی