طراحی و شبیه سازی یک سیستم کنترلی نوین مبتنی بر کنترل کننده PI بهبود یافته جهت جلوگیری از لغزش در درایو سیستم دو جرمی
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICEEE03_372
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1196
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
چکیده
دراین مقاله برای جلوگیری از لغزش دردرایو سیستم دو جرمی با اتصال کششی و حفظ پایداری سیستم کنترل کننده ای نوین پیشنهاد شده است ساختار کنترل ترکیب شده از یک کنترل کننده PI به همراه فیدبکهای اضافه شده متفاوت برای طراحی ضریب کنترل کننده و پارامترهای فیدبک از روش جایابی قطب کلاسیک استفاده شده است معادلات جبری که اجازه ی محاسبه پارامترهای ساختار کنترل را میدهد بطور کامل بسط یافته و محدودیت طراحی به سبب تعداد درجه آزادی درایو سیستم مطرح شدها ست با بکارگیری این کنترل کننده نوسان پیچشی بطور موثری میرا می شود همچنین همه ی سیستم ها با یک فیدبک اضافه شده می توانند به 3 گروه متفاوت مطابق بر مشخصات دینامیکی شانتقسیم شوندکلیدواژه ها
اتصال کششی، درایو الکتریکی، روش جایابی قطب، کنترل سرعت، جلوگیری از لغزشمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.