Design of PID Controller for Automobile Suspension System by Genetic Algorithm
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICEEE03_214
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1807
نویسندگان
Young Researchers Club, Gonabad Branch, Electronic Engineer, Islamic Azad University, Gonabad,Iran
۲Assistant professor, Islamic Azad university, Gonabad Branch
چکیده
—The purpose of a car suspension system is to improve the ride comfort and to support the vehicle body .It usually consists of a spring and a damper .This paper deals with the optimal design of a proportional integral derivative (PID) controller for an suspension system using genetic algorithms (GA). The ride comfort is improved by means of the reduction of the body acceleration caused by the car body when road disturbances from smooth road and real road roughness .The paper describes also the model and controller used in the study and discusses the vehicle response results obtained from a range of road input simulations. In the conclusion, is shown using MATLAB simulations.کلیدواژه ها
Keywords-active suspension system, one quarter-car model, , PID Controller, genetic algorithmsمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.