طراحی بهینه کنترل کننده PID برای کنترل زاویه پیچ در هواپیما با استفاده از الگوریتم ژنتیک
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICEEE03_208
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1664
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک دانشگاه بوعلی سینا
استادیار دانشگاه بوعلی سینا
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک
چکیده
خطرات ناشی از تغییرات ناگهانی زاویه پیچ در هواپیما خصوصا درزمان فرود محققان را بر ان داشته که بهدنبال راه حلی برای این موضوع باشند از طرفی طراحی سیستم کنترل همواره یکی از مهمترین مسائل مورد بحث در دینامیک اجسام پرنده بوده است دراین مقاله تعیین بهینه ضرایب کنترل کننده PID برای عملکرد مطلوب یک اوتوپایلوت به منظور کنترل زاویه پیچ زاویه فراز هواپیما مدنظر می باشد تابع هدف موردنظر ترکیبی از مشخصات عملکردی سیستم شامل زمان صعود، حداکثر فراجهش و زمان نشست می باشد که بطور همزمان بهینه می شوند بهینه سازی با استفاده ازالگوریتم ژنتیک انجام می شود و در انتها منحنی پاسخ سیستم براساس پارامترهای بهینه شده به روش الگوریتم ژنتیک ارائه می گردند و جوابهای حاصل با روش بهینه سازی که براساس قیدهای طراحی انجام شده است مقایسه می شوند.کلیدواژه ها
زاویه پیچ زاویه فراز، هواپیما، کنترل کننده PID، بهینه سازی ، الگوریتم ژنتیکمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.