طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری با استفاده از الگوریتم ژنتیک

  • سال انتشار: 1390
  • محل انتشار: سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEEE03_207
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 3654
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمدرضا دسترنج

دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

مجتبی روحانی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

احمد حاجی پور

دانشگاه تربیت معلم سبزوار

چکیده

حسابان کسری مشتق و انتگرال گیر با مرتبه کسری از مدت زمان بسیار طولانی مورد توجه ریاضیدانها قرار داشته است ولی کاربرد آن در مسائل هندسی به ویژه در مسائل مدلسازی و کنترل سابقه طولانی ندارد به خاطر ازادی عملی که برروی مرتبه مشتق گیر و انتگرال گیر وجود دارد می توان سیستمهای فیزیکی را با دقت بسیار بالایی مدل نمود در زمینه کنترل سیستم ها نیز وضعیت به همین منوال می باشد یعنی می توان کنترل کننده هایی با کارایی بسیار بالا چه برای سیستمهای با مرتبه کسری و چه برای سیستمهای با مرتبه صحیح طراحی نمود از میان کنترل کننده ها ی با مرتبه کسری کنترل کننده PID با مرتبه کسری مورد توجه بیشتری قرار گرفته است و روشهای عددی مختلفی برای طراحی آن از جمله روش Ziegler-Nichols فضای حالت روش با استفاده از الگوریتم ژنتیک و ... می توان نام برد.

کلیدواژه ها

حسابان کسری الگوریتم ژنتیک، کنترل کننده PID، مرتبه کسری ، سیستم های مرتبه کسری

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.