Hovering and Forward Flight Control of a Ducted Fan Unmanned Aerial Vehicle Based on PID Control
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICEEE03_202
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 2280
نویسندگان
Dept. of Mechanical Eng. Isfahan Univ. of Tech.Isfahan, Iran
Dept. of Mechanical Eng. Isfahan Univ. of Tech.Isfahan, Iran
Dept. of Mechanical Eng.Kh. Sh. Azad Univ.KhomeiniShahr, Iran
چکیده
In this paper, the problem of hovering and forward flight control of a ducted fan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is addressed. For this purpose, a short review of the mechanical characteristics of the vehicle and also its mathematical model is presented. After that a two loop PID controller is constructed for both hovering and forward flight conditions. At the end, Numerical simulations are used to illustrate the performance of the developed controllers in certain and uncertain conditionsکلیدواژه ها
Unmanned Aerial Vehicles (UAV), ducted fan, hovering control, forward flight control, PID controlمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.