طراحی کنترلر پایدارساز با استفاده از الگوریتم ژنتیک: مبتنی بر تابع انتقال سیستم

  • سال انتشار: 1390
  • محل انتشار: سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEEE03_200
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 788
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

فائزه ابراهیم زاده

گروه برق دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد

علی کریم پور

چکیده

مسئله طراحی سیستم کنترلی به این صورت است که برای پلانت داده شده یککنترلر را طوری بدست آوریم که سیستم حلقه بسته پایدار داخلی باشد و برخی شاخصهای عملکردی مطلوب را داشتهب اشد دراین مقاله با استفاده از تئوری پایه ی پارامترسازی کنترلر ها پارامترسازی Q و با فرض در دسترس بودن پلانت و تابع انتقال حلقه بسته مطلوب به دنبال کنترلری از بین مجموعه تمامی کنترلرهای پایدارساز هستیم که تابع انتقال حلقه بسته متناظر با آن بیشترین نزدیکی را به تابع انتقال حلقه بسته مطلوب داشته باشد و چون انتخاب این کنترلر متناظر با پیدا کردن Q می باشد بنابراین به دنبال یافتن بهینه ترین پارامترهای تابع انتقال پایدار و مناسب Q می باشیم که برای رسیدن به این جواب بهینه از الگوریتم تکاملی ژنتیک استفاده شده است درچند مثال کارایی این روش را مشاهده میشود

کلیدواژه ها

پارامترسازی یولا، کنترلر پایدارساز، بهینه سازی، الگوریتم ژنتیک، منطبق سازی مدل

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.