تنظیم پارامترهای کنترلر pid بکاررفته در گاورنرهای قدرت با استفاده از الگوریتم ژنتیک
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICEEE03_199
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1348
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد شوشتر
استادیاردانشگاه شهید چمران
دانشگاه آزاد اسلامی واحد شوشتر
چکیده
مشهورترین و کاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده در صنعت کنترلر PID بوده که این امر بدلیل سادگی ساختار و مقاوم بودن آنهاست از این رو روشهای بسیاری جهت یافتن پارامترهای بهینه این کنترلر ها یعنی ضریب بزرگنمایی تناسبی Kp و ضریب بزرگنمایی انتگرالی Ki و ضریب بزرگنمایی مشتق Kd وجود دارد با این حال پیدا کردن بهینه این پارامتر ها کاری دشوار و زمان زیادی از وقت طراحان را بخود اختصاص میدهد در این مقاله پیشنها د می شود این کار توسط الگوریتم ژنتیک که یک تکنیک جستجوی اتفاقی وسیع می باشد انجام گیرد. PID کنترلر بکاررفته دراین مقاله توسط روشهای کلاسیک طراحی و مورد آنالیز قرار میگیرد. این کار توسط الگوریتم ژنتیک نیز انجام می گیرد و سپس نتایج مربوط به هر دو روش را با هم مقایسه و نهایتا نتایج و شبیه سازی ها را نشان میدهیم.کلیدواژه ها
پاسخ پله، کنترل کننده، الگوریتم ژنتیک، Pidمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.