مدت زمان گام برداری ربات شش پا، پنج پا و چهارپا با آرایش منتظم
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICEEE03_195
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1116
نویسندگان
دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشگاه علم و صنعت ایران
موسسه مدرسان شریف
چکیده
دراین مقاله الگوریتم نوین تعدیل نقص در ربات شش پا با استفاده از افزودن یک مفصل اضافی در پاهای ربات پیشنهاد می شود پس از وقوع نقص ربات می تواند از حالت شش پایی به حالت پنج پایی و چهار پایی برود در هرکدام از این حالات دوره ی گام برداری ربات متفاوت است و به تناسب آن مراحل گام برداری نیز تغییر خواهد کرد دراین مقاله نشان داده می شوئد که با کاهش تعداد پاهای ربات تعداد این مراحل و همچنین مدت زمان گام برداری ربات افزایش می یابد.کلیدواژه ها
نقص پذیری، افزونگی سخت افزاری، مدل نقص - تعدیل، چینش منتظممقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.