طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری چندهدفه فراابتکاری برای سیستم TRMS

سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 236

فایل این مقاله در 23 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_ISEE-12-2_008

تاریخ نمایه سازی: 20 مرداد 1400

چکیده مقاله:

بهینه سازی، فرآیندی است که از دیرباز شایان توجه پژوهشگران علوم مختلف بوده و از روش های آن برای افزایش بهره وری و کاهش هزینه ها استفاده شده است. در این زمینه، رسیدن هم زمان به چند هدف متناقض بسیار اهمیت دارد. در مهندسی کنترل، بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده، در حالتی که رسیدن به چندین هدف کنترلی مختلف مدنظر باشد، چالش بزرگ محسوب می شود. در این مقاله، کنترل کنندهPID  مرتبه کسری برای یک هلیکوپتر آموزشی با دو موتورDC  با نام TRMS طراحی شده است. طراحی این کنترل کننده بر مبنای الگوریتم های بهینه سازی چندهدفه ابتکاری و در نظر گرفتن مجموعه های مختلف توابع هدف است. درنهایت، عملکرد این الگوریتم ها برای بهینه کردن پارامترهای کنترل کننده ها بر سیستم TRMS دکوپله شده، براساس جبهه پرتو و معیارهای ارزیابی عملکرد مختلف ازجمله فاصله و غیر یکنواختی جبهه پرتو با یکدیگر مقایسه شده است. نتایج ارزیابی نشان از عملکرد مطلوب کنترل کننده PID مرتبه کسری به صورت چندهدفه برای سیستم TRMS دارد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

ریحانه بهرامی پور اصفهانی

کارشناس ارشد، گروه مهندسی برق، دانشکده فنی ومهندسی، واحد خمینی شهر، دانشگاه آزاد اسلامی، اصفهان، ایران

مهدی نصری

استادیار گروه مهندسی برق، دانشکده فنی ومهندسی، واحد خمینی شهر، دانشگاه آزاد اسلامی، اصفهان، ایران

سید محمد طباطبائی

استادیار گروه مهندسی برق، دانشکده فنی ومهندسی، واحد خمینی شهر، دانشگاه آزاد اسلامی، اصفهان، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • G. R. Meza, X. B. Ferragud, J. S. Saez, and ...
  • A. Rahideh and M. Shaheed, "Mathematical dynamic modelling of a ...
  • M. Chemachema and S. Zeghlache, "Output feedback linearization based controller ...
  • A. Ramalakshmi and P. Manoharan, "Non-linear modeling and PID control ...
  • P. Kannan and P. Sheenu, "PID Control of Twin Rotor ...
  • G. D. Prasad, P. Manoharan, and A. Ramalakshmi, "PID control ...
  • J. Sivadasan and M. Willjuice Iruthayarajan, "Tuning of Nonlinear PID ...
  • M. s. T. MahsanTavakoli, Fractinal order systems and controllers. khaje ...
  • I. Podlubny, "Fractional-order systems and PI/sup/spl lambda//D/sup/spl mu//-controllers," IEEE Transactions ...
  • C. A. Monje, B. M. Vinagre, V. Feliu, and Y. ...
  • C. Yeroglu and N. Tan, "Note on fractional-order proportional–integral–differential controller ...
  • I. Petras, "The fractional-order controllers: Methods for their synthesis and ...
  • M. Tabatabaei and R. Salehi, "Fractional order PID controller design ...
  • M. Tabatabaei and M. Haeri, "Design of fractional order proportional–integral–derivative ...
  • M. A. Aboelela, M. F. Ahmed, and H. T. Dorrah, ...
  • A. Djari, T. Bouden, and A. Boulkroune, "Design of a ...
  • J. Kennedy, "Particle swarm optimization," in Encyclopedia of machine learning: ...
  • S. K. Mishra and S. Purwar, "To design optimally tuned ...
  • J. J. DiStefano, A. J. Stubberud, and I. J. Williams, ...
  • K. Ogata, "Transient and steady-state response analysis," Modern control engineering, ...
  • T. N. L. Vu and M. Lee, "Analytical design of ...
  • G. Reynoso-Meza, J. Sanchis, X. Blasco, and M. Martínez, "Design ...
  • K. Deb, A. Pratap, S. Agarwal, and T. Meyarivan, "A ...
  • [۲۵]M. J. Reddy and D. Nagesh Kumar, "Multi‐objective particle swarm ...
  • Q. Zhang and H. Li, "MOEA/D: A multiobjective evolutionary algorithm ...
  • E. Zitzler, M. Laumanns, and L. Thiele, "SPEA۲: Improving the ...
  • D. W. Corne, N. R. Jerram, J. D. Knowles, and ...
  • B. Pratap, A. Agrawal, and S. Purwar, "Optimal control of ...
  • W. L. Luyben, "Distillation decoupling," AIChE Journal, Vol. ۱۶, No. ...
  • P. Chen and W. Zhang, "Improvement on an inverted decoupling ...
  • K. J. Åström, K. H. Johansson, and Q.-G. Wang, "Design ...
  • E. Gagnon, A. Pomerleau, and A. Desbiens, "Simplified, ideal or ...
  • Z. Li and Y. Chen, "Ideal, simplified and inverted decoupling ...
  • H. L. Wade, "Inverted decoupling: a neglected technique," ISA transactions, ...
  • B. T. Jevtović and M. R. Mataušek, "PID controller design ...
  • B. Vroemen and B. De Jager, "Multiobjective control: An overview," ...
  • S. E. Hamamci, "An algorithm for stabilization of fractional-order time ...
  • I. Pan and S. Das, "Frequency domain design of fractional ...
  • F. Rashidi, "Private Investor-based Transmission Expansion Planning in a Deregulated ...
  • m. khakpoor, m. jafari nokandi, and A. a. abdoos, "Simultaneous ...
  • S. Mohammadi Esfahrood and S.-H. Zahiri, "Comparing the Performance of ...
  • M. Dehbashian and s. H. Zahiri, "A Novel Optimization Tool ...
  • K.-L. Du and M. Swamy, Search and optimization by metaheuristics. ...
  • M. Arjmand and A. A. Najafi, "Solving a multi-mode bi-objective ...
  • G. G. Yen and Z. He, "Performance metric ensemble for ...
  • D. Valério and J. S. Da Costa, "Ninteger: a non-integer ...
  • نمایش کامل مراجع