طراحی مسیر بهینه برای ربات با استفاده از L سیستم

سال انتشار: 1390
محل انتشار: سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
کد COI اختصاصی: ICEEE03_096
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1058

نویسندگان

دانشکده برق دانشگاه سمنان

چکیده

در دهه های اخیر روشهای متعددی برای مسیریابی ربات ارائه شده است این مقاله به معرفی روشی جدید برا یتعیین مسیر سینماتیکی رباتهای خودمختار می پردازد روش پیشنهاد شده از یک الگوریتم فرکتالی به نام L سیستم بهره می گیرد که اولین بار برای مطالعه ی ارگانیسم های گیاهی مورد استفاده قرارگرفت و از دقت و سرعت خوبی برخوردار است. با پیاده سازی این الگوریتم توسط نرم افزار MATLAB نشان داده می شود که چگونه ربات مسیر بهینه را در یک محیط پرمانع درزمان مناسبی پیدا می کند.

کلیدواژه ها

مسیریابی ربات، مسیریابی بهینه، L سیستم

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.