ساخت دستگاه جوشکاری تمام اتوماتیک TIG و بررسی کیفیت جوش و ریز ساختار متالورژیکی حاصل از آن در خط جوش بر روی فولاد St۳۷ با الکترود فولاد زنگ نزن ۳۰۸L

یکی از روش های بسیار کارآمد در جوشکاری، جهت ایجاد جوش هایی با کیفیت بالا و عاری از عیوب متالورژیکی، جوشکاری قوس الکتریکی با الکترود تنگستن TIG می باشد. این روش معمولا تاکنون بصورت دستی انجام شده است و مهارت جوشکار بر نتیجه نهایی بسیار موثر است. از مزایای این روش قابلیت اتوماسین آن است که در سال های اخیرتلاش هایی برای انجام این مهم صورت گرفته است. در صورت اتوماسیون روش جوشکاری TIG،مشکل غیر یکنواختی ناشی از خطای انسانی روش دستی بر طرف می گردد و جوش های با کیفیت و قابلیت اعتماد بیشتر قابل تولید است. هدف تحقیق حاضر ساخت یک دستگاه جوشکاری TIG تمام اتوماتیک است. که قابلیت جوشکاری وضعیت های مختلف جوشکاری را داشته باشد. جهت رسیدن به این هدف، یک ربات جوشکار چهار محوری تمام اتوماتیک با قابلیت کنترل دقیق تورچ جوشکاری را داشته باشد. جهت رسیدن به این هدف، یک ربات جوشکار چهار محوری تمام اتوماتیک با قابلیت کنترل دقیق تورچ جوشکاری در جهات های Z,Y,X کنترل سرعت جوشکاری ساخته شد. جهت کنترل ربات جوشکار از یک دستگاه کامپیوتر PC استفاده شد. نرم افزار ارسال دستورات با استفاده از برنامه مطلب کدنویسی گردید. جهت آزمون کارایی دستگاه اتوماتیک جوشکاری، پایداری قوس حین جوشکاری، یکنواختی ظاهر جوش و ریز ساختار حاصل از جوشکاری در سرعت های مختلف جوشکاری مورد بررسی قرار گرفت. نتایج این تحقیق نشان داد یکنواختی قوس حین جوشکاری بسیار عالی است و جوش های حاصل از جوشکاری در سرعت بهینه دارای ظاهر خوب و ریز ساختار عاری ازعیوب متالورژیکی هستند.

کلیدواژه ها:

جوشکاری با قوس ، تنگستن گاز ، جوشکاری تمام اتوماتیک ، ریز سختی سنجی ، بهینه سازی