مهدیه قهرلو - دانشجوی کارشناسی ارشد فتوگرامتری دانشکده نقشهبرداری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
مسعود ورشوساز - دانشیار گروه سنجش از دور و فتوگرامتری، دانشکده مهندسی ژئودزی و ژئوماتیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، تهران، ایران

در فتوگرامتری پهپاد مبنا به دلیل وجود عوامل متعددی مانند دقت پایین سیستم ناوبری پهپاد ممکن است دقت موردنیاز پروژه تامین نشود، در چنین مواردی به دنبال راهکارهایی جهت افزایش دقت هستیم. هدف از انجام این تحقیق بررسی تاثیر بهبود المانهای دوربین در دقت حاصل از پروژه فتوگرامتری پهپاد مبنا می باشد که بدین منظور یکبار تصاویر اخذ شده پردازش و بهینه سازی شده و سپس المانهای دوربین به دست آمده از آن، به عنوان مراکز تصویر جدید در پردازش بعدی اعمال میگردند و تغییر وزن های مربوطه نیز متناسب با خطای نقاط چک مرحله اول انجام می شود. نتایج نشان میدهد که اختلاف بین دقت نقاط چک قبل و بعد از بهبود دقت مختصات مراکز تصویر، محسوس نبوده و در حد خطای تصادفی قابل انتظار در داخل پروژه بوده است. علت این امر میتواند ناشی از دقت بالای پروژه اولیه باشد که توصیه میشود آزمایشات صورت گرفته بر روی پروژه هایی که از دقت کمتری برخوردار هستند تکرار و نتایج بررسی شوند.

فتوگرامتری پهپاد مبنا، بهبود المانهای دوربین، دقت دوربین، خطای نقاط چک.