طراحی کنترل کننده فازی چند ورودی و چند خروجی به منظور کنترل حرکت نانو ربات در رگ آئورت قلب
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: نهمین کنفرانس بین المللی راهکارهای نوین در مهندسی، علوم اطلاعات و فناوری در قرن پیش رو
- کد COI اختصاصی: EISTC09_005
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 453
نویسندگان
دانشجوکارشناسی ارشد برق گرایش کنترل دانشگاه صنعتی شاهرود
عضو هئیت علمی دانشگاه صنعتی شاهرود
چکیده
نانو ربات علم جدیدی است که تحقیقات و مطالعات بسیار گسترده ای بروی آن در حال انجام است. باتوجه به نقش مهم نانوربات در پزشکی و جراحی، طراحی نانو ربات باید طوری باشد که درمحیطی مثل خون عملکرد خوبی داشته باشد و وظیفه خود را که درمان درآن محیط بهدرستی انحام دهد . لذا در این پژوهش برای کنترل حرکت نانوربات،ازقانون کنترل کننده فازی تطبیقی پسگام استفاده شده تا بتوان بر اساس آن، مسیر حرکت نانوربات در رگ آئورت را با کمترین خطایی ترککند. بر اساس مقایسه ی انجام شده با روش طراحی کنترل کننده فید بک حالت مبتنی برتاکاگی سوگنو فازی ملاحظه گردید که میزان خطای ردیابی حرکت نانوربات در حضور اغتشاش با استفاده از کنترل کننده فازی اول دارای خطای کمی نسبت به مسیر مرجع می باشد.کلیدواژه ها
کنترل کننده فازی- نانوربات- کنترل حرکت نانو ربات- رگمقالات مرتبط جدید
- بررسی ارتقا بهره وری نیروی انسانی با درنظرگرفتن نقش فناوری اطلاعات(مطالعه موردی: شعب بانک ملت شهر تهران)
- تشخیص و کاهش اثر حملات DDOS در شبکه های نرم افزار محور
- ارائه راهکاری به منظور افزایش امنیت در سیستم های Real-Time با استفاده ازالگوریتم RSA
- The Impact of Big Data Utilization on Market Risk: Evidence from Leading Iranian Firms
- بهبود کاهش مصرف انرژی در شبکه های حسگر بی سیم
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.