امیرحسین یحیی زاده - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع برق و کامپیوتر
سعید نصرالهی - استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع برق و کامپیوتر،

پدیده های دینامیکی غیرخطی مانند پدیده بال صخره ای همواره یکی از مسائل مهم در عملکرد هواپیماهای با قدرت مانور بالا است که می تواند تاثیر به سزایی در کیفیت مانور داشته باشد. این پدیده که بهصورت نوسانی با دامنه ثابت در دینامیک زاویه رول می باشد، هنگام پرواز در زوایای حمله بالا رخ دمی دهد و انجام ماموریت را در هواپیماهای جنگنده به مخاطره می اندازد. در نتیجه نیاز به کنترلکننده ای است که پایداری و عملکرد ردیابی مطلوب سیستم را با در نظر گرفتن نامعینی در ورودی سیستم، فراهم کند. روش کنترلی ارائه شده بر اساس مود لغزشی مرتبه اول طراحی شده و همچنین با ارائه یک تابع لیاپانوف پایداری سیستم اثبات شده است. به منظور دستیابی به یک ورودی کنترلی برای بهبود عملکرد و پاسخ سیستم در حضور نامعینی ضرب شونده در ورودی، دینامیک خطیی ردیابیصفر شده است. همچنین، نتایج شبیه سازی نشان می دهد کنترل کننده در ردگیری ورودی در حضور نامعینی عملکرد مطلوبی دارد.

پدیده بال صخره ای، زوایای حمله بالا، زاویه رول، کنترل مود لغزشی، نامعینی، پایداری لیاپانو .